焊接、刷漆、组装、收集和放置、产品检测和检验等都是工业机器人的典型运用，作业的完成都具有准确性、持久性、速度和效率高。其能代替越来越昂贵的劳动力，一同能进步作业效率和产品品质。富士康机器人可以承受出产线精密零件的组装任务，更可代替人工在喷涂、焊接、安装等不良作业环境中作业，并可与数控超精密铁床等作业母机结合模具加工出产，进步出产效率，代替部分非技能工人。

    运用其可以降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也非常明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加速技能创新速度、进步企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的才能，平均毛病间隔期达60000小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已许多运用工业机器人自动化出产线以保证产品质量和出产效率高。现在典型的成套配备有大型轿车壳体冲压自动化系统技能和成套配备、大型机器人车体焊装自动化系统技能和成套配备、电子电器等机器人柔性自动。

已经让众多的生产性企业无法承受成本的底线，而开始越来越多的倾向于投入巨资引进工业机器人，尤其是廉价的机械手来代替人力劳动；那么随之而来的一个崭新的问题就面临在我们的眼前，所替代下来的人力资源该何去何从呢？ 

       1、自从去年我们的国家相关领导提出的互联网+政策，就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路，找方向，开始让我们自己面向崭新的方向去寻找政府给我们的指引。 

       2、已经是我们目前不可避免的，以及大面积迎来的一个重新塑造自我的机会，高科技人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。 

工业机器人内部结构及组成：1) 谐波减速器：通常由 3 个基本构件组成，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器，在这 3 个基本结构中可任意固定一个，其余一个为主动件一个从动件。2) RV 减速器:主要由 太阳轮（中心轮）、行星轮、转臂（曲柄轴）、转臂轴承、摆线轮（RV 齿轮）、针齿、刚性盘与输出盘 等零部件组成。具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命，回差精度稳定，高精度机器人传动多采用 RV 减速器。

工业机器人的基本组成结构

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，看一下工业机器人的结构组成。

　　现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。

　　1.六轴机械手部分；机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：

　　(1)驱动系统；要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

　　(2)机械结构系统；工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。

　　2.感受部分；感受部分就好比人类的五官，为机器人工作提供感觉，帮助机器人工作过程更加精确。这部分主要可以分为两个系统

　　(1)感受系统；感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器可以提高机器人的机动性、适应性和智能化的水准。对于一些特殊的信息，传感器的灵敏度甚至可以超越人类的感觉系统。

　　(2)机器人-环境交互系统；机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储装置集成为一个能执行复杂任务的功能单元。

　　3.控制部分；控制部分相当于机器人的大脑部分，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制，控制部分也可以分为两个系统：

　　(1)人机交互系统；人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如，计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。简单来说该系统可以分为两大部分：指令给定系统和信息显示装置。

　　(2)控制系统；控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理，控制系统可以分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统三种。根据运动形式，控制系统可以分为点为控制系统和轨迹控制系统两大类。