自动化桁架上下料机械手维护和保养正确操作方法：

安全关闭机器

在能源供应打开时进行工作具有危险性。轴驶向停止位置。关闭能源供应。 执行 5个安全关闭电源的步骤。关闭所有其他供应源。能源供应打开时存在受伤危险。

5个安全关闭电源的步骤：

关闭总开关（全面关断）

防止总开关重启

检查是否有电压

全面地接地连接

遮盖邻近的带电部件 工作结束后，按相反的顺序重新取消关断过程。

 　工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。为了实现机床上下料，通常会应用到桁架式机械手。因为通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。而桁架式机械手结构简单、工位定位精度要求较高、成本低廉、可以实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

　　桁架式机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。桁架机械手的通常是将机械手上轨道上面的原料工件送到机床内，加工完毕候再把成品取出，重复操作。桁架机械手主要包括机械手和定位设备两部分，其中上料和下料操作定位的精密程度决定着产品的质量。

　　桁架式机械手在操作过程中，应注意每次工作完毕断电后，把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个完备的循环，必需以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”稳重。龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用，机械手左右设有极端，当机械手移动至左右极端时，机械手将制止该方向的移动，只能向反方向移动。假如机床不正常，桁架机械手将停息，桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息，在需要继承工作时，联动按“停息接续”将继承联动的动作。

　　在桁架式机械手操作中，遇到问题，首先应按“急停”键，立刻停止作业;报警灯亮起的时候，要全面停止作业，全面的仔细检查，等报警灯复位以后继续作业;操作钮只按一次，别出现按很多次或者一直按着的现象，导致影响机械手正常工作。碰到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒。如遇桁架式机械手报警灯(红灯)亮时，检查缘故原由，并用手动模式调整桁架式机械手，同时报警旌旗灯号复位。应该注意的是桁架式机械手的所有活动前提都要求机床发出许可进入旌旗灯号自动化生产线，否则机械手将不能进行任何活动。

1.维护组件时注意

按规定的顺序执行所有工作步骤。

遵守规定的拧紧力矩。

2.结束保养工作后必须检查

执行工作区域内是否还保持接地连接。并且必须检查紧固性和通过性。

是否已完整地执行工作。

是否已将所有异物从工作区域移开。

是否已正确地安装了防护装置，并且功能是否正常。

桁架组件功能是否正常。

3.清洁桁架组件 清洁时间取决于：

每日的运行时间

使用的生产材料

使用环境 清洁时间必须由运营方规定。 检查桁架组件

需要时：清洁组件 吸除灰尘