自动化机械手厂家告诉你一种气动的机械手，下面机械手厂家就一起来看一下这方面的知识。

       气动机械手随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修

注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作，注塑机专用卸料机械手厂家即其中一种。

注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并

困难等问题，为解决以上问题，可以采用可编程序控制器械手控制系统，的物料搬运机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

       气动机械手厂家包括气动式机械手、电动式机械手、机械式机械手，那么这三种的机械手价格是如何区分的，请跟着笔者一起往下看：

      首先，气动式和电动式的都是自带动力的，使用起来快捷方便，当然省力咯。

       其次，气动式的需要气源，必须要有空压机或者有空压机站供给气源，其主要的优点是过载保护性能好，具有防爆性，可以在有瓦斯气体等危险气体场合使用。

可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回到位后，卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合。

注塑机机械手的取出板真空释放，开始吹气，卸料手上的真空打开，把料全部都装载到卸料手上。这时卸料手退回原位，在原位位置进行反转，由垂直位置转到水平位置，卸料手的真空释放，瓶胚落到安装在底部的传送带上，卸料完成。卸料手再由水平位置反转未垂直位置。

这套机械手控制系统利用PLC作为控制核心，使系统可靠性高，维修方便，扩展性强，使用方便，定组和补偿组为一片透镜，变倍组为两片透镜，后固定组由三片透镜组成。前固定组用于聚焦近距离的物体；变倍组通过移动改变系统的焦距；补偿组通过凸轮移动来保持像面稳定；后固定组用于承担系统的大部分光焦度，因为变焦系统补偿组的光焦度为负，所以该系统为负组补偿系统。

机械手厂家注塑机机械手，其基于气压、液压传动及PLC控制技术，工作可靠，易于与注塑机融合，极大地提高了注塑成型机的生产效率。