前面我们有了解了车床桁架机械手的驱动系统，那么今天主要来介绍一下全自动化桁架机械手的应用。近年来，随着电子计算机行业的不断发展及应用，全自动桁架机械手在自动化生产的过程中，选用的是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。且此设备的应用很广泛，所以备受各行业的关注。

全自动化桁架机械手更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。此设备可以代替人类完成危险及重复枯燥的工作，也适当减轻了人类的劳动强度，从而提高了劳动生产力。

目前，全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。它把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，且结构紧凑，而且适应性很强。

前面我们有介绍过桁架机械手常见的安全装置，可从中了解到此设备有这几种安全装置，分别是：承重极限保护装置、断气保护装置、夹具自锁装置、增压装置、低压报警装置、误操作保护装置、刹车装置。那么桁架机械手的特点及优势分别有哪些呢？

桁架机械手选用的是PLC操控技能以及伺服运动操控技能，选用自主开发的新式桁架结构，主横梁选用滑块导轨式的传动方法，使机械手功率更高、运用范围更广、工艺愈加安稳方便。整个工艺流程有机械手操控系统主动完结，可完成智能检测，主动报警等功用。桁架式机械手的竖梁可选多种驱动方法，其结构细巧轻便，可选多种卡爪，以此来完成零件的的加工，组成全自动生产线。小编推荐在数控机床上运用，进行轴类和套类零件的主动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。

桁架机械手产品有以下特点：

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2、自动控制，可重复编程，所有运动均按程序运行；

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4、灵敏，多功用，因操作工具的不同，其功能也不同；

5、高牢靠性、高速度、高精度；

6、可用于恶劣的环境，可长期作业，便于操作修理。

桁架机械手设备具有以下优势：

1、高精--车床机械手选用的是原装进口V型导轨齿条，严厉执行欧洲规范5级精度，配合高精度高刚性的V型滚轮，完成高精度，经久耐磨的功能规范。

2、高速--V型轮与V型导轨外挂式下压线性接触，接触面稳固，且摩擦力小，噪音低。然后减轻负载，完成高速高功率的传动。

3、高安稳性--V型导轨齿条集合了世界顶端技能，具有先进、稳定可靠等优势。高规范的钢梁加工及严厉装置工艺规范，有效确保了装置在同一基准面上的垂直度和平行度，极大确保了桁架的稳定性。

4、模块化设计--精细的伺服电机驱动，独立的操控方法，可扩展的3轴至6轴操控，配合厂家快速构成高产能、高精度且具有完整性的自动无人化生产单元。

5、性价比突出--具有模块化，标准化的结构，大量的节省了厂家设计成本、备件加工成本、人员增配管理成本，另外桁架机械手维护起来相当简单，且效率更高。