常州姚领自动化设备有限公司
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精密数控车床要注意维护机械零件:
1)主传动链的检修。定期调整主轴传动皮带的松紧度,防止因大说话而丢失现象;检查主轴润滑恒温箱,调整温度范围,及时补充润滑油,清洗过滤;主轴内的刀具夹紧装置长期使用后会产生间隙,这是因为会影响刀具的夹紧,需要及时调整液压缸活塞的位移。
(2)球螺线对的维护。定期检查和调整螺纹对的轴向间隙,以确保反向传动精度和轴向刚度;定期检查丝条和床身之间的连接是否松动;当钢丝保护装置损坏时,应及时更换,以防止灰尘或芯片进入。
(3)刀具库和换刀机械手的维护。严禁将超重超长刀具装入刀具库,以避免机械手更换刀具时掉落刀具或刀具与工件、夹具的碰撞。经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴的换刀点位置是否正确,并及时调整:启动时,刀库和机械手应空转,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀是否能正常工作;检查工具是否锁在机械手中是否可靠,发现异常应及时处理。
非标数控液压车床产生消除振荡的方法:1.闭环伺服系统造成的振荡
有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
2.降低位置环增益
在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
3.降低负载惯量比
负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
4.加入比例微积分器(PID)
比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.采用高频抑制功能
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