桁架机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

自动化桁架机械手特点介绍：

    数控机床桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

    1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

    2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

    3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

    4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

    5、高可靠性、高速度、高精度。

    6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

    桁架机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可，桁架机械手部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。

桁架式机器人的优势和结构特点解析：桁架式机器人在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。 桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。

　　桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

　　桁架式机器人结构简单可靠，成本低;齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性。桁架机械手其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。

    机床上下料机器人采用工业机器人替代人工，完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系列工序任务，实现车间生产线的少人或无人化，从而降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。