数控机床加工自动化生产线中，传统应用的手工线或专机已经不能满足现今加工需求，因此，利用数控机床桁架机械手这类自动化设备取代人的劳动，既提高了劳动生产的效率，又能代替人类完成危险、高强度、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，所以说数控机床桁架机械手不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。

自动化数控机床桁架机械手的优势：

1、数控机床桁架机械手改变了生产工艺灵活性，可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投入生产。

2、数控机床桁架机械手提高了生产效率，一般来说想要提高生产效率，必须控制生产节拍，而固定的生产加工节拍是没办法提高的，现在自动上下料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产。

3、数控机床桁架机械手提高产品的质量，数控机床机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由工业机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是产品表面更美观。

桁架机器人实现真正的自动化!机床等厂家通过引用桁架机器人替代人工作业，实现自动化。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上，真正实现自动化。

自动线的发展，经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言， 在国内二者均有之。刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线，它以适应小批量多品种的优点，得到市场的广泛认可，并称其为柔性加工自动线。这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线，就其输送装置或输送带依然为刚性， 这类柔性自动线可谓是准柔性。当今的柔性加工自动线又有了飞跃，输送形式以刚性加柔性(桁架机械手)并存，或纯柔性输送，即输送系统全部由桁架机器人组成，这是真正的柔性加工自动线，即主机柔性，输送系统也柔性。如主机是高速加工中心配以桁架机械手输送，又称之为敏捷柔性加工自动线，是敏捷制造系统的重要组成部分。