常州姚领自动化设备有限公司
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自动化桁架机械手主要是为了实现机床制造过程的完全自动化，并选用了集成加工技能，且适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，它主要选用的是模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。完结了工业生产制造自动一体化，且该设备的生产功率很高，质量也很好。另外，自动上下料机械手是依据机械手的运用功能来区分的。
随着工业市场的日渐成熟和市场竞争的加大，“高效，快捷”成了工业加工企业的首要目的，且现在市场上常见的的操控方法主要选用液压或气压驱动。
这种操控战略的优点在于结构简略，其系统易于操控，但缺陷是系统定位靠设定挨近开关的方位来完结，定位精度低，而一旦用户要求改变取料作业类型，就要从头调节各液压或气压缸的定位开关，以适应新的作业任务，不利于生产进程的自动化。
取件机器人主运动选用全电动操控方法，其系统以交流电机为驱动源，专用交流电机伺服操控器为下位机，工业操控计算机为上位机，其系统整体选用集散操控的操控战略。这种设计方案系统操控精度高，且具有较高的操控实时性，结构紧凑，易于用户操作。
自动上下料机械手的优越性分别如下：
1、生产功率高
为了提升生产功率，我们有必要控制生产的节拍跟速度。除了固定的生产加工节拍无法提升之外，自动上下料机械手替代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，同时也避免了因为人为因素而对生产节拍产生的影响，从而大大地提升了相应的生产效率。
2、工艺修改灵活
我们完全可以通过修正程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对人工还要进行训练的时间，快速就可投产。
3、提升工件出场质量
自动上下料机械手自动化生产线，从上料，装卡，下料完全有机器人自动完成，从而减少了中间的环节，使得零件的质量大大地进步，特别是工件表面，看起来会更漂亮。
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