工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

机器人系统集成按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行。

机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人是集合机电一体的高科技产品，能够模仿人类的动作，是当今社会中工业生产的主要力量。工业机器人由多个部件组成，可以说机器人的生产带动了多个行业的发展，但是随着技术的发展，工业机器人市场发生了不少的变化，一起来了解机器人系统集成的未来趋势。

工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动;另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人系统集成。

机器人集成未来趋势：

非标标准化行业细分化

非标标准化是指，机器人系统集成是一项客户定制化要求较高的工作。而设备一旦非标准，则很难大规模量产。难以量产会导致一方面成本难以降低，另一方面难以迅速上量。

但标准化难度较大，什么样的企业有机会实现标准化呢?这又回到了我们在智能制造系列一中反复强调的工艺是门槛。对某一行业的工艺有深入理解的标的，有机会将机器人集成模块化、功能化、进而作为标准设备来提供。

目前我国的机器人系统集成已经有了新的突破，当下的机器人种类非常多，如喷涂机器人，码垛机器人，装配机器人等等，分别适用于不同的领域，这样未来人们的主要工作都倾向于知识，技术类，远离繁重的体力劳动，希望以上的知识能够为大家带来帮助。