机器人可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有而体和放的射性等恶劣的环境中，由它代替人进行正常的工作。除了带来生产的提升，还改变了制造业的管理模式，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是最关键的影响。

使用过程中通常情况下桁架机械手在程序设定好开始工作过程中就无需再进行相关人为操作，但是如果发现其在使用中出现了某些故障，则应将桁架机械手停止运行后再对其进行相应检查。切不可直接将手伸入桁架机械手中间或者其机械臂的顶端或配件上方，以免工作中的桁架机械手出现误伤。同时还要注意不可摇晃桁架机械手的一些组件避免对其工作产生影响。

双联机桁架机器人是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，尽量实现无人化生产。

机器人现如今被广泛的运用于自动生产线中，桁架机器人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，使得制造业加工能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，并广泛应用在汽车制造、汽车零部件制造业、注塑机行业、舰船制造、机械制造、摩托车、航空航天、电子、机床、半导体、家电、石化、五金、冲压锻造、铸造、热处理、轻工业、塑料及橡胶、包装、纺织、茵等行业中。

结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工的字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带

桁架机械手手臂设计要求臂部应承载能力大、刚度好、自重轻根据受力情况，合理选择截面形状和轮廓尺寸。提高支撑刚度和合理选择支撑点的距离。合理布置作用力的位置和方向。注意简化结构。提高配合精度。臂部运动速度要高，惯性要小机械手手部的运动速度是机械手的主要参数之一，它反映机械手的生产水平。对于高速度运动的机械手，其移动速度设计在，回转角速度设计在内，大部分平均移动速度为，平均回转角速度在。在速度和回转角速度的情况下，减小自身重量是减小惯性的有效，直接的办法，因此，桁架机械手臂要尽可能的轻。减少惯量具体有3个途径：

在数控机床加工生产中，常常应用桁架机器人实现自动化生产线。数控机床的机械手装置包括卸料机构、上料机构及传送机构，上料机构及卸料机构分别对应设有上料气缸和卸料气缸，上料机构包括有由第二伺服电机控制前后运动的料仓，卸料机构包括有一伺服电机控制左右运动的手臂，两气缸连接于手臂的两端；机器人装置通过其上料机构、卸料结构、传送机构的一体式联机运作，实现了同时进行上料及卸料的操作，其工作效率高；另外还可根据料仓内放料的状态，调整装置中的上料机构，使得整个机械手装置更加灵活，使用便捷。其中上料机构、卸料机构、传送机构通过支架安装于数控机床的机座上，使得机械手数控机床的整体结构更加紧凑，占用的空间小，节约了空间。

现如今制造安装行业中桁架机械手成为了不可取代的机器设备之一，而桁架机械手由于快速高效的安装特性获得了广泛的认可。随着制造业发展的要求逐步上升桁架机械手也必然面临着技术升级的要求，质量有保证桁架机械手在未来发展中必然会根据市场的需求进行产品改革升级，据小编分析桁架机械手在未来发展将会呈现以下几种发展趋势。一、逐步智能化

在重力铸造方面，传统的方式就是人工勺取金属液浇注，不但温度高而且搬运强度大，尤其是大铸件需要两次勺取金属液浇注。传统的浇注方式会因为人的体力有限而受到限制，导致浇注工艺不稳定，影响铸造产品质量及产量。使用了桁架机械手后，下料机器人进行浇注，配合浇注管理软件自动控制机机械手按设定的铸造工艺流程进行作业，实现铸造的自动化，因为是自动化控制系统进行的工艺流程可保证产品重复性一致，不但提高了产品的质量还可确保产品的产量，让人们可以摆脱恶劣的作业环境。

操作后在某个桁架机械手完成相应工作后应对其进行适当检查以相应维护。相关管理人员此时应将桁架机械手上的相应既定程序进行复位，并做好其机械手臂的收放工作使其不至于对其他还在工作进程中生产过程产生影响。诚然在桁架机械手的使用过程中需要注意的事项还有很多，这就要求使用者在对桁架机械手进行操作之前一定要对使用说明书进行详细了解，对使用中出现的相应问题要及时联系生产厂家或者相应的技术人员。只有通过日常的细心使用才能使价格实惠的桁架机械手的使用寿命更加长久。

机器人用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，2μm的重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性。

对比利用人工作业，人工管理难，招工也难，桁架机械手方便管理。对比人工，产品品质有保证，比如说，在精加工行业，由于对精度要求高，桁架机械手稳定性好，人工容易出错。应用环境，人工对作业的环境有要求，桁架机械手，可以适应环境比较恶劣的环境，不受限制。生产效率比人工要高，可以24小时作业。安全生产，可以替代人工从事这个比较危险的工作，降低作业人员的工的伤的风险。

其次，我们的非标自动化设备应始终检查每个部件的维护和连接。如果松动，应该拧紧。当身体处于压力下时，应检查车身连接螺栓的紧固程度。所有连接轴必须有一个开口销，需要完全打开。缓慢平滑主要组件。，经常更换易磨损的部件。如果出现故障，我们需要在继续运行之前排除故障。电机轴承润滑应该很好。务必检查所有电线和电缆是否损坏。有必要及时修整和更换损坏的部件。