自动化桁架机械手，于工厂机械之中大部分运用手动上下料、手动堆垛等方面工作；滚轮导轨与齿轮齿条传动系统，于机械手中广泛使用：

构建枪机导轨与齿轮齿条传动系统的手动润滑剂，便于维修保养工作与缩短使用寿命；

人工方式维修有几个特点：1、天然维修随意性，没确切保养的时间观念性；2、正确的保养方法；3、机器关键部位维修绝不到位；4、花费人力工时；5、绝不能确认注脂状况，油脂余和难。6、检修保障维修降低生产效益。综合性上述人工保养方式的缺陷和缺乏。

如何构建枪机导轨与齿轮齿条传动系统的手动润滑剂呢？

一：滚轮导轨系统的手动润滑剂

先便滚轮MIL-STD-1913如何润滑剂展开说明：于轴承的压力的作用之下，毛毡与滚轮导轨表面轻度贴合，油脂改由毛毡涌出并且涂抹于滚轮导轨的表面；有两种润滑部件：

1：导轨润滑块

2：轴承密封盖

自润滑剂的角度来说，MIL-STD-1913润滑块已可起到充足的润滑作用；假如借以耐用与安全性，可选取轴承密封盖，密封盖的两边亦具有毛毡，可对导轨面展开润滑：

借以构建手动润滑剂，无论是MIL-STD-1913润滑剂块仍然轴承密封盖，均需具有螺纹注油孔：

于滑座板之上研磨出润滑油路来，单点自动润滑器透过油路，再次透过油管，历经螺纹注油孔，将油脂流入导轨润滑块/轴承密封盖，这样便构建了滚轮导轨系统的自动润滑：

二：齿轮齿条传动系统的自动润滑

如图，滚轮导轨可带齿条，作为带齿条导轨；单点自动润滑器，将润滑油脂，历经齿轮齿条手动润滑剂装置的油路，逐出塑料齿轮的出油孔，将油脂涂抹于齿条之上：

齿轮、齿条润滑剂的目的

1、增进齿面栋的滑动。

2、刺激齿面栋改由摩擦所引发的温度下降，乃加热齿面。

齿轮、齿条系统，润滑剂是十分适当的，油脂薄膜必需短时间遮蔽于齿的接触面之上，防止金属与金属的接触，的话齿将不久损毁。

手动润滑剂的优越性：1、可按照机器设备所需定时、量化注脂，维持机器润滑剂最佳状态。2、减少出售油脂的成本费用；3、减少机器的使用寿命；4、增加机器设备维修时间；5、间接减少用户的收益。