桁架机器人，又称：桁架机械手，在工厂自动化中大部分应用自动上下料、自动堆垛等方面工作；滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，在桁架机器人/桁架机械手中普遍采用：

齿轮、齿条润滑的目的

1、促进齿面间的滑动。

2、抑制齿面间由摩擦所引起的温度上升，即冷却齿面。

齿轮、齿条系统，润滑是非常必要的，油脂薄膜必须长时间覆盖在齿的接触面上，避免金属和金属的接触，否则齿将很快损坏。

全自动化桁架机械手更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。此设备可以代替人类完成危险及重复枯燥的工作，也适当减轻了人类的劳动强度，从而提高了劳动生产力。

       目前，全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。它把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，且结构紧凑，而且适应性很强。

        当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高了产品质量，还更好地适应了市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，桁架机器人机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

       自动化桁架机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上的使用更普遍，可以说，这是一台高智能的龙门自动上下料。

        桁架机械手主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合最终形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速地发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计可以应用到加工工厂车间，能够满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，从而提高生产效率和生产力。