五金自动上下料自动化桁架机械手的桁架包括若干龙门结构的支撑部，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

     自动化桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。直线运动易于实现全闭环的位置控制，因而桁架式机械手有可能达到很高的位置精度。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机械手的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。

  自动化桁架机械手结构简单可靠，维护保养操作方便，投资成本低;精度较高，采用研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性，保证了精度，适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

 桁架上下料应用的优势：

1.提高生产线运行率：机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行；

2.安装空间小，生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理，不飞散。

3.定位精度高；

4.灵活通用

5.移动速度快

6.使用寿命长

   随着生产智能化，五金加工生产会越来越多的引进五金自动上下料桁架机械手代替人力。桁架机械手的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

 近年来，在需求快速扩张及国家自主创新政策作用下，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。桁架机器人是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化。加工作业对人来说很枯燥，也很辛苦，利用工业机器人可以大大提高工作效率。”原来需要三个工人同时工作的，现在只需要一个人监控、机器人作业就可以了，干活速度也更快。

　　自动化桁架机械手为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。 

　　自动化桁架机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、铝合金横梁(X轴)、铝合金竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生线。