我们都知道在铸造车间，充斥着高温、粉尘、噪声等，工作环境极其恶劣。工业机器人的作用于此就显得尤为突出。工业机器人可应用到重力铸造、低压铸造、高压铸造、旋压铸造，涵盖黑色金属和有色金属铸造不同铸造方式的车间，大幅度降低员工的劳动强度。

1、重力铸造重力铸造传统的浇注模式是人工勺取铝液浇注，温度高，搬运强度大，尤其是大铸件需要两次勺取铝液浇注。该模式会因为操作工受体能的限制，造成浇注工 艺稳定性差，铸造产品质量时有波动。不但人力吃不消，质量也受影响。而使用工业机器人浇注，由机器人浇注管理软件自动控制机器人按设定的铸造工艺进行，产 品重复性一致，大大提高了产品质量，解放了劳动力。

2、低压铸造相比重力铸造机，低压铸造机更具智能化、自动化，人工只需做辅助工作即可。但对于高自动化的管理模式，在铸造过程中，人工可以一人监管一条线，只起巡逻检查的作用，因此引出了低压铸造无人化单元，工业机器人完成全部辅助工作。

3、高压铸造目前，高压铸造的前端工作，如浇注、喷涂模具已有先进的机构来完成，但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素，人工效率低 下，反过来制约了铸造机的产能。工业机器人不仅取件高效，还同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作，将工业机器人充分利用，可实现投入回报的大化。

4、工业机器人在铸造其他环节的应用工业机器人因高度的柔性和精度，在油漆粉尘漫天飞舞的涂装车间、车间内不能连贯的两道工序之间、产品完成后的码垛、单机加工的上下件等铸造的诸多领域均可大显身手。

工业机器人代替我们做了很多危险的事情，给我们的生活带来了很多的帮助。

一、工业机器人指工业自动化中使用的、固定式或移动式、具有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机以及工厂用AGV 运输车。

人机协作机器人适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业,满足工业生产人机协作需求的人机协作机器人如 智能焊接机器人、智能磨削机器人、智能屠宰机器人、智能喷涂机器人、系列化精密全闭环关节机器人。

高端工业制造机器人真空机器人(具备真空环境下传动润滑、直驱控制等功能)、洁净机器人、物流搬运机器人(重载AGV)、全自主编程智能工业机器人、并联机器人。

二、服务机器人指半自主或全自主工作、完成有益于人类健康、生活便利服务工作的机器人，不包括从事生产的设备。

医疗机器人具备手术定位导航系统、光学跟踪系统骨科手术机器人、神经外科机器人等医疗机器人，如脑外科机器人、血管机器人、口腔修复机器人。

护理机器人多功能手臂与智能轮椅、护理床结合，并可实现生理信号检测、初步自然语言理解的智能护理机器人，如智能陪护机器人、智能轮椅机器人、康复机器人、助老助残机器人。

公共服务机器人具备自我感知并能自适应环境、人机交互等功能的智能公共服务机器人。如户外清扫机器人、商场服务机器人、政府/银行服务机器人。

家庭服务机器人教育娱乐、信息服务、智能家居功能的家庭服务机器人，如小家电类机器人、幼儿早教类机器人、家政服务、餐饮服务机器人、人机互动式家庭服务机器人。

三、特种机器人指支持特殊行业、特殊环境或者人力不可及领域应用的特种智能装备。

军用机器人用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机器人，如支持军事领域应用的搜救、排爆、救灾等特种装备,地面军用机器人、战术侦察机器人、战斗搬运机器人、外骨骼类机器人等军用机器人。

消防救援机器人具备人员搜索、灾情探测定位等功能，公共环境下安保巡逻与处置服务机器人，支持高压、高危、高辐射等特殊环境的巡检、搜救机器人,用于侦查、救援的特种机器人以及无人机、水面及水下机器人等。

空间机器人航天在轨、空间探索环境中可实现空间站/人造卫星在轨维护、空间作业等功能的空间机器人。面向载人航天工程、空间探测计划、复杂空地环境远距探测和跟踪的空间新型装备。

海洋机器人支持海洋勘探、船舶水下作业、海缆巡检、水产养殖等海洋经济领域的特种装备。