车床桁架机械手的优势主要体现在桁架机械手可以用机床上方的空间进行布局，基本无需改变生产车床现有数控车床布局位置，对数控车床的维修保养不产生任何影响。

　　车床桁架机械手是方便与数控车床进行联机实现自动化生产的方式，可以采用单机桁架机械手，二联机桁架机械手或桁架机械手生产线;同时配合自动料仓，自动翻转台，自动下料码垛机实现数控车床自动化生产线的全流程自动化。

　　车床桁架机械手广泛适用于机械加工行业，经过多年生产制造，技术上也已经非常成熟。简单的说桁架机械手就是行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为二轴或三轴，也有在特定条件下抓手单独移动的四轴配合转塔式抓手，实现数控车床的装夹和上下料自动化。

　　车床桁架机械手的发展

　　车床桁架机械手是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类输入的指令，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。

　　在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，桁架机械手维修，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

　　机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。

自动化桁架机械手是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能工业机械手臂。它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

　　工业机械手分类及其作用

　　1、焊接机械手，是到现在为止应用最多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业。

　　2、装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配。

　　3、喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业。

　　4、搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。

　　5、助力机械手，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。

　　6、上下料机械手，主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　7、码垛机械手，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。

　　8、另外还有其他用途的机械手，如将金属溶液浇到压铸机中的浇注机械手等。