自动化桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

　　桁架机械手把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。它利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机加工自动化生产线是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

　　桁架机械手的操作及优势：

　　1、操作简单方便，精度高。

　　2、操作时只要在触摸屏上设置好进给量，伺服系统自动按照提前设定好的数值确定每次的进给长度，操作者只需要观看机器是否正常工作，而无需每次调整。

　　3、PLC系统控制控制自动送料动作，自动夹紧动作和自动裁切动作。采用该机器可以大大减轻操作者的劳动强度，提供生产效率。

　　4.自动上下料，一人照看4-8台机器,每月一台机床节省6000元工资，提高几倍产量，质量稳定

　　5.大、多、长、扁、方、圆等异型产品、短轴、长轴也能自动上料。

近年来，随着电子计算机行业的不断发展及应用，自动化桁架机械手在自动化生产的过程中，选用的是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。且此设备的应用很广泛，所以备受各行业的关注。

全自动化桁架机械手更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。此设备可以代替人类完成危险及重复枯燥的工作，也适当减轻了人类的劳动强度，从而提高了劳动生产力。

目前，全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。它把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，且结构紧凑，而且适应性很强。

当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高了产品质量，还更好地适应了市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，桁架机器人机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

自动化桁架机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上的使用更普遍，可以说，这是一台高智能的龙门自动上下料。

桁架机械手主要与数控车床组合形成生产线，实现加工过程的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速地发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计可以应用到加工工厂车间，能够满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人的劳动强度，节约加工辅助时间，从而提高生产效率和生产力。