常州姚领自动化设备有限公司
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自动化桁架机械手由多维直线导轨搭建而成。直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精地确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。
单一的和普通的专门加工机床在大批量加工时越来越多的被得力的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床行使率及生产安全。当前诸如此类零部件的搬运在欧美蓬勃区域早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产平台中，龙门式机器人即实现了制造过程的全盘自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。
自动化桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的自动化设备。它能够搬运物体、操作工具，以实现各种作业。准确地、不知疲倦地实现各种机床简单的重复性工作，有效进步了劳动生产率，降低了生产老本。
而且这样的速度对于它整个结构而言都是有非常大的冲击。所以如果在设计桁架机械手时，没有将它的结构刚度给考虑进去，辣么就很有可能会导致它在运动的时候会出现非常大的振动。从而导致桁架机械手因为运动的不稳定出现定位精度差的后果。
用户在筛选桁架机械手之前，就一定要了解清楚自己所需要的需求有哪些，然后将不符合需求规格的产品给踢掉。比如说，自己想要的桁架机械手在工作中，生产的自由度应当要有多少。其次即是它在真实工作的确却距离究竟是哪几点。还有即是它所进行工作的区域是否都是正常现象。
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