机器人在焊接中的应用

发布日期：2020-09-25 作者：点击：

在铁路客车、地铁、轻轨车辆的生产领域，波纹板底板和牵引架之间的焊接是一个非常重要的工序。该工序的质量与铁路客车的使用安全和寿命直接相关，同时在实际生产中也是对企业的生产效率影响比较大的一个部分，因此我们就需要工业机器人的帮助。

1. 手动焊接存在的问题

　　用户的最终产品为铁路客车、地铁和轻轨用客车，该工序的作业任务是把上工序中拼好的波纹板底板组件与牵引架骨架组件之间进行弧焊连接，为总拼装做准备。客户原来采用的是手动焊接，但因该项目中工件的焊接范围比较大，分布在长30m，宽3.2m的区域，所以手动焊接在生产中存在以下几个方面的问题。

　　(1)烧穿波纹板厚度仅1mm，与之焊接的牵引架骨架为型钢。在实际操作中，因各个操作工的熟练程度和工作集中度的不同导致焊接时间控制不好，从而引起工件烧穿。

　　(2)虚焊波纹板运输时容易变形，焊接时靠人工无法对工件进行足够的加压使工件之间贴合，造成波纹板与牵引架之间部分区域虚焊;另外因中间隔着工件，工人也无法用肉眼确认。

　　(3)生产效率低工件本身比较大，上下一次工件所需时间比较长，同时在焊接过程中工人需要不断移动位置，造成直接或间接的时间浪费比较多。

　　(4)劳动强度大手动焊接时该工位焊工工作姿势为半蹲式，而且工作范围大，导致焊工不断重复半蹲-移动-半蹲的过程，很容易引起特定部位的肌体劳损。

2. 自动化解决方案

　　为了解决上述所涉及的问题，用户提出了生产设备自动化的要求。解决该项目问题的关键在于保证焊接质量和提高工作效率，下面介绍一下具体方案。

　　由于要求的焊接工作覆盖范围大，鸿汉科技提出了由龙门架、弧焊机器人、加压机构及夹具组成的双工位、双机器人自动化解决方案。

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关键词：自动化桁架机械手,非标数控液压车床,工业机器人厂家

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