常州姚领自动化设备有限公司
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自动化桁架机械手可以代替手动,实现机床,数控机床装卸机器人和桁架式机械手的自动处理,提高了工作效率。 以下机器人系统集成制造商专门讨论了这三种形式:
1.节省地面空间的天体悬挂轴机器人的运输系统:龙门起重机轴机器人处理系统具有与普通机器人相同的机械和控制系统,而地面机器人具有 实施复杂动作的可能性相同。
2.地面机械手装卸系统:大多数CNC机械装卸系统都用于“地面机械手装卸”,也称为“岛上处理单元”。自动化桁架机械手该系统以六轴机械手为中心,并且机床围绕其环绕。 安排进行设备零件的工件转移。
3.运动范围大的机器人的行进轴传送系统:机器人配备有7轴接地导轨,并且工件通过行进导轨进行传送。运行速度快,有效载荷大,可以有效扩展机器人的工作范围。 该系统具有高度可扩展性。
自动化桁架机械手用于安装CNC机床。 这三个“起重机的起重机的处理系统”,“地面安装的机器人处理系统”和“行进轴处理系统”直线布置这三个 方法。 自动化装配线告诉您,它可以通过长期连续的无人操作来降低制造成本,从而通过机器人实现质量稳定。
自动工业机械手是为所谓的 与生产线合作进行“搬运”,即拾取,搬运和收起。由于其独特的结构,它们可以按编程的周期与各种机器合作。
机械手框架的支撑结构和主要元件由足够大的型材和粉末涂层钢板制成。内部有可移动的气动和/或机械气动抓手,可在电动手推车上移动。根据给定产品的需求,抓爪可能会或多或少变得复杂,并且整个机械手可能具有各种尺寸,负载能力和不同数量的轴-从1到4。
为了驱动机械手轴,我们使用带齿轮的传统电动机,或者在要求更高精度的地方使用伺服电动机,根据需要,伺服电动机可以与在导轨上运行的带轮或滚珠滑架配合使用。
我们的机械手配备了一个外部控制柜,该控制柜标配一个控制器,一个安全模块和一个HMI操作面板。我们添加了驱动器运动控制器,使您可以轻松更改其参数。
我们自行制造的所有零件以及仅由可靠供应商制造的零件均按照技术进行组装,再加上适当的设计,可确保长期无故障运行。
在世界范围内,工业机械手用于生产业务完全不同的生产工厂。这些设备通常能够完全替代五轴和六轴机器人。提供针对特定生产要求量身定制的完整系统。
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