可以根据客户需求定制包括龙门桁架操纵器，机床桁架装卸操纵器和注射操纵器的操纵器！装卸机器人采用模块化设计，可以以多种形式组合形成多条在线生产线。

自动化桁架机械手是：圆柱，横梁（X轴），垂直横梁（Z轴），控制系统，上下料斗系统，爪手系统等。这些模块在机械上彼此独立，并且可以在一个模块内任意组合。在一定范围内，可以实现车床，加工中心，齿轮成型机，电火花加工机，磨床等设备的自动生产。在实践中，自动装卸机器人可广泛应用于工业生产的几乎所有领域。它们具有操作方便，效率高和工件质量高的优点。

同时，它们可以使操作员免于繁重而单调的工作环境。，拥有这套生产线越来越受到制造商的青睐，势必凸显公司的生产实力和提高市场竞争力，这是工业生产和加工的必然趋势。

自动化桁架机械手的优点：（1 ）高生产效率：为了提高生产效率，必须控制生产周期。除了无法改善固定的生产和加工周期之外，自动化桁架机械手取代了手动操作，这样就可以很好地控制生产周期，避免了人为因素对生产周期的影响，大大提高了生产效率。（2）灵活的流程修改：我们可以通过修改程序和夹具来快速更改生产流程。调试速度快，无需对员工进行培训，并且可以快速投入生产。（3）现场提高工件质量：机器人的自动化生产线，从装卸，装夹，卸料完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，尤其是工件表面更美观。（2）灵活的流程修改：我们可以通过修改程序和夹具来快速更改生产流程。调试速度快，无需对员工进行培训，并且可以快速投入生产。

（3）现场提高工件质量：机器人的自动化生产线，从装卸，装夹，卸料完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，尤其是工件表面更美观。（2）灵活的流程修改：我们可以通过修改程序和夹具来快速更改生产流程。调试速度快，无需培训员工，并且可以快速投入生产。（3）现场提高工件质量：机器人的自动化生产线，从装卸，装夹，卸料完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，尤其是工件表面更美观。

针对空间微重力环境下的高精度运行，设计了一种空间可变几何桁架操纵器系统。首先介绍了系统的组成和功能。其次，利用CAN总线实现了硬件系统的分布式架构。然后通过应用面向对象技术和模块化设计方法来实现软件系统。给出了VGT的运动学模型和视觉伺服控制方案，将目标抓取控制策略设计为基于运动学的离散控制系统。