工业机器人是面向家当平台的环节机械手和多自由度机械装配，是自动的动作，以本身的动力和掌握才气实现种种功效的机械。 可以接受人类的指挥，也能够根据事先构造的程序执行。 当代工业机器人也能够凭据人工智能技术订定的准则工作。

工业机器人掌握体系是决意机械人功效和性能的主要成分。 工业机器人掌握技术的主要使命是掌握工业机器人在工作区的运动位置、姿势和轨迹、操纵挨次和动作时间等。 编程简单，具备应用菜单操纵、易用的人机界面、在线操纵提醒、易用性等特色。

工业机器人的作用

1 .勤俭老本

机械人可以24小时操纵。 比方，取出产品放在传送带和承载台上，一个人监督，一个人同时看两台以上的机械，就可以勤俭人工费。 另外，通过接纳工业机械人手的操纵模式，自动活水线可以勤俭厂家的的地方，使厂家整体的决策更小，更紧凑。 请点窜机械手的介绍。

2 .制造服从高

机械人手制造产品需要时间。 在统一性命周期中，应用机械手的产量也是一定的，不会突然变高或变低。 另外，每型产品的制造时间是固定的，产品的成品率也非常高，应用机械人的制造符合上级的利益。

自动化技术紧张的应用平台之一是制造。对非常多人来说，自动化意味着制造自动化。在本文中，定义了自动化的范例，并形貌了制造中应用的自动化体系的示例。

制造中的自动化有三品种型:(1)固定自动化;(2)可编程自动化;(3)柔性自动化。

固定自动化，也称为“硬自动化”，是指自动化制造设施，此中的处分操纵挨次由固定的装备配置。现实上，编程的号令以凸轮、齿轮、清晰和其余硬件的形式包含在机械中，这些硬件不轻易从一种产品样式转换到另一种产品样式。这种自动化形式的特色是初始投资高、制造率高。所以适合于大量量制造的产品。固定自动化的示例包含汽车工业中的加工传输线、自动装配机和某些化学历程。

可编程自动化是批量制造产品的自动化形式。这些产品的批量制造量从几十到几千个不等。对于每个新批次，需要从新编程和更换制造装备以适应新的产品样式。这种从新编程和转换需要时间来实现，而且有一段非制造性时间，然后为每个新批量进行制造运转。可编程自动化的制造率平时低于固定自动化，由于该装备旨在激动产品转换而不是产品职业化。数控机床是可编程自动化的一个非常好的例子。程序在计算机存储器中针对每种不同的产品范例进行编码，而且机床由计算机程序掌握。工业机械人是另一个例子。

柔性自动化是可编程自动化的延长。可编程自动化的缺点是需要从新规划、改变制造装备对每一批新产品的时间。这是铺张制造时间，这是高昂的。在柔性自动化中，种种产品都受到足够的限制，所以可以非常快速和自动地实现装备的转换。柔性自动化中的装备从新编程是离线实现的;也即是说，编程是在计算机终端上实现的，而不应用制造装备本身。所以，不需要将相像的产品分组;相反，可以一个接一个地制造不同产品的混合物。