自动化桁架机械手是基于X，Y，Z直角三坐标系的一种全自动工业设备，可以调节工件的位置或实现工件的轨迹运动。桁架机械手采用最新的PLC控制技术和伺服运动控制技术，使机械手更高效，更广泛，更稳定，更方便。机械手控制系统自动完成整个工艺过程，可以实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内任意组合，以实现车床，加工中心，齿轮成型机，电火花加工机，磨床等设备的自动生产线。

自动化桁架机械手由六个部分组成：结构框架，X轴组件，Y轴组件，Z轴组件，固定装置和控制柜。

1.结构框架

它主要由圆柱和其他结构部件组成。它的功能是将每个轴提升到一定高度。它主要由铝型材或焊接零件组成，例如方管，矩形管和圆管；

2. X轴组件，Y轴组件，Z轴组件

这三个运动分量是桁架操纵器的核心分量，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。每个轴组件通常由五个零件组成：结构零件，导向零件，传动零件，传感器检测元件和机械限制零件。

1）桁架机器人的结构由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字梁和其他结构组成。它的作用是作为导轨，传动部件和其他组件的安装基础，也是桁架机械手的主要负载。经过。

2）导轨常用的导轨结构有直线导轨，V形滚子导轨，U形滚子导轨，方形导轨和燕尾槽等。具体应用需要根据实际工作条件和定位精度来确定。

3）传动部件通常具有三种类型：电动，气动和液压。其中，电气具有齿条齿轮结构，滚珠丝杠结构，同步带驱动器，传统链条和钢丝绳驱动器。

4）传感器检测元件通常将两端的行程开关用作电气极限。当移动部件移动到两端的限位开关时，需要锁定机械装置以防止其超行程；此外，还有原点传感器和位置反馈传感器。 

5）机械极限组它的功能是在电气极限行程之外的刚性极限，通常称为死极限。

3.治具

根据工件的形状，尺寸和材料有不同的形式，例如真空抽吸，卡盘夹紧，拾取或针夹插入。

4.控制柜

它等效于桁架操纵器的大脑。通过工业控制器，它收集每个传感器或按钮的输入信号，以向每个执行器发送指令以执行预定的动作。