随着桁架上下料机械手，在工业自动化生产中广范的应用，自动化桁架机械手手已慢慢替代人工作业，这也大大提高啦工厂的自动化程度。现咨询购买的厂家也逐渐增多，桁架机械手能够快速发展应用，必然有它的优势，下面我们来看看，对比人工作业，自动化桁架机械手有哪些优势？

对比利用人工作业，人工管理难，招工也难，自动化桁架机械手方便管理。

卡盘上下料桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。

机械手送料卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

面向数控车床机械手工装、夹具，机加生产线的集成能力，借助各大机床厂的广大终端客户渠道资源，委托推广应用机器人。研发面向机床单机及生产线上下料和零部件搬运、铲刮、倒角、抛磨、焊接、喷涂(粉)等自动化、柔性化生产急需的工业机器人，机床企业与工业机器人企业共同研制，实现整机零部件的自动加工，推动机床生产制造技术水平提升。

数控机床上下料机械手，又称上下料机器人，上下料机械手按结构分主要有两大类，即桁架式机械手和关节式机械手。对于桁架机器人来说，应用的范围还是比较窄的，应用的场所还是比较固定的，桁架机器人应用的行业分析：1.汽车零部件行业：汽车零部件行业应该是自动化桁架机械手应用的较多的，主要是数控机床和CNC加工中心的汽车零部件对于桁架机器人的需求是较大的。

3、桁架机械手经济：通用性强，本产品不受几台数量限制，调试简单，切换简单，批量不大也可使用，经济实惠。4、桁架机械手方便：机床牌子不一样也可联机安装，具体看你要求，数控机床机器人可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。5、桁架机械手安全：无论是单机或是联机的桁架机械手，操作人员手部都在安全区域，减少安全事故。

在数控机床加工生产中，常常应用桁架式机械手实现自动化生产。数控机床的机械手装置包括卸料机构、上料机构及传送机构，上料机构及卸料机构分别对应设有上料气缸和卸料气缸，上料机构包括有由二伺服电机控制前后运动的料仓，卸料机构包括有一伺服电机控制左右运动的手臂，两气缸连接于手臂的两端；桁架机器人装置通过其上料机构、卸料结构、传送机构的一体式联机运作，实现了同时进行上料及卸料的操作，自动化装配线工作效率高；另外还可根据料仓内放料的状态，调整装置中的上料机构，使得整个机械手装置更加灵活，使用便捷。其中上料机构、卸料机构、传送机构通过支架安装于数控机床的机座上，使得机械手数控机床的整体结构更加紧凑，占用的空间小，节约了空间。

自动化桁架机械手或机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，为数控机床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式机床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、高精度的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。