一个工业机器人厂家通常是某种形式的接合结构的其中有各种不同的配置。机器人行业已经定义了常见的分类，这些是：铰接式,斯卡拉,笛卡尔,平行（或三角洲）,圆柱形。

工业机器人极大地合理化了工业领域的多种制造工艺。机器人制造商提供的用户界面几乎完全局限于所谓的示教器。示教器是一种有用且安全的工具，可用于获取机器人尖端沿所需轨迹的位置和方向，但示教任务非常复杂且耗时。尤其是当目标轨迹为自由曲线时，为了获得平滑的轨迹，必须给予很多通过点；因此，这项任务并不容易。

现在可以对多种类型的机器人进行建模和模拟。例如，陈等人。提出了一种新的环境设计，用于传感器驱动机器人的模拟、动画和可视化。传统的基于计算机图形的机器人仿真和动画软件包缺乏机器人传感仿真的能力，因此该系统旨在克服这一不足。贝尼梅利等人。还讨论了在具有开放控制架构的工业机器人上间接和直接识别程序的实施和比较。机械系统动态参数的估计对于需要高精度的动态模拟应用来说，这是一个至关重要的问题。

工业机器人厂家是那些可以自动控制的数控系统，是可以在三个或更多轴上移动的可重新编程的多用途机械手。一些机器人被编程为重复执行特定动作而没有变化，并且具有高度的准确性。这些动作由指定方向的编程例程确定，一系列协调运动的加速度、速度、减速度和距离。其他机器人在物体的方向上要灵活得多；例如，为了获得更的引导，机器人能够将机器视觉子系统作为他们的“眼睛”，与强大的计算机或控制器相连。人工智能，或者说它的代名词，成为现代工业机器人中越来越重要的因素。

具有带三个旋转关节的手臂的关节机器人；

直角坐标机器人（直角坐标机器人、直线机器人）具有三个棱柱关节，其轴与笛卡尔（X、Y、Z）坐标系重合；

龙门机器人，这是一种悬挂在 X 或 X/Y 轴梁上的笛卡尔机器人；

圆柱形机器人在圆柱形空间或坐标系中运行，并具有至少一个旋转关节和至少一个棱柱形关节；

平行机器人，例如具有多个臂的六足机器人，每个臂具有三个并发的棱柱关节；机器人装配机器人的选择性柔顺臂是圆柱形的，有两个平行的关节，以在一个选定的平面上提供柔顺；

球形机器人的手臂有两个旋转关节和一个棱柱关节；球形机器人的轴形成极坐标系。

工业机器人厂家一般有两种操作模式。一种是示教模式，二种是自动模式。在示教模式下，操作员通常通过使用示教器来控制机器人，并且可以对任何操作进行重要输入。在自动模式下，机器人通常执行预先编程的路径，几乎无法实时影响机器人。机器人还可以在自动模式下以速度运行，而机器人的速度通常在示教模式下受到限制。

对于搅拌摩擦焊，操作员需要对过程进行一些实时输入，尤其是在开发初始路径和焊接过程时。在这种示教模式下，操作员应该能够调整焊接力或垂直位置，以及横向位置，以帮助管理机器人的刚度不足。在自动模式下，这种实时编辑功能通常被取消，因为一旦设置了流程就不需要了。鉴于工业机器人通常是可重复的，但不准确，发生的任何偏转往往是一致的。因此，一旦建立了流程，几乎不需要干预。