自动化桁架机械手怎样选择、剖析、设计？

发布日期：2021-06-18 作者：点击：

自动化桁架机械手怎样选择、剖析、设计？

桁架部分

能够把桁架简略的看成梁，由于它的结构类似于力学中间的结构梁，从力学的角度剖析，能够将机床桁架与简支梁做横向对比，能够通过简支梁的弯矩图剖析桁架，增进机械手对桁架的作用力，我们能够参照下面的自动化桁架机械手力学剖析图。在机床上自动化桁架机械手有着很高的要求，要求机械手有着服从高、靠得住性强的要求，关于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，而关于大多数立柱的结构，都选取钢结构。

自动化桁架机械手

机械手爪

自动化桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在高低料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，摆布移动。关于机械手的手爪决策有很多种决策和形式，能够凭据差别的需要，选择差别的决策技巧。下图就是雷杰科技为客户决策的其中一种。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简略，但是在对抓取上也做了繁杂的决策，为了防备在夹持零件时候寥落，增进了自锁装配。

连杆杠杆式手爪：从名称我们便联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性很好，动作反应速度很快，它是通过齿轮之间的传动来掌握手爪，能够完成速度上的冲破。