在数控机床加工制造中，每每应用自动化桁架机械手实现自动化制造。数控机床的机械手装配包括卸料机构、上料机构及传送机构，上料机构及卸料机构分别对应设有上料气缸和卸料气缸，上料机构包括有由二伺服电机掌握前后运动的料仓，卸料机构包括有一伺服电机掌握左右运动的手臂，两气缸连接于手臂的两头；桁架机械人装配通过其上料机构、卸料布局、传送机构的一体式联机运作，实现了同时进行上料及卸料的操纵，自动化妆配线工作服从高；另外还可凭据料仓内放料的状况，调整装配中的上料机构，使得全部机械手装配加倍天真，应用便捷。此中上料机构、卸料机构、传送机构通过支架安置于数控机床的机座上，使得机械手数控机床的整体布局加倍紧凑，占用的空间小，勤俭了空间。

在工控自动化制造活水线，自动化桁架机械手产品工件在制造活水线与机床加工工序中心来回输送。现阶段在自动化技术制造活水线上实现数控车床左右料，普遍的选用通用性工业机械手机械手。骨节式工业机械手荷载大、高精度、姿势可编程掌握器，但是费用相对贵。湖北省受欢迎智能机械人高新科技有限义务公司感受现阶段，桁架布局式机械手应用于机床加工产品工件精度品级划定较高，但是输送姿势又相对简单的左右料阶段的机械手，即左右料机械手。

自动化桁架机械手轨道不要出现异物：除了特地需要运输的物品以外，对于轨道中不应该出现其余的东西。假设物品较重会让轨道发生负荷从而拉低全部轨道的平常运作，以至会影响到机械里面的零件摩擦。如许会降低桁架机械手的应用寿命，所以需要时候坚持轨道不要出现其余的东西。关闭运作时要循规蹈矩：机械在应用的过程中十分隐讳强行拔电源或者拉电闸，因为装备在应用的过程中与零件是起到合营的好处，想要停息都会有一个循规蹈矩的缓冲。但是假设轨道中有物品却强行关闭，辣么里面零件会加大摩擦强行中止，这种状况轻易导致零件的坏损。

自动化桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。因为直线运动易于实现全闭环的位置掌握，所以，桁架式机械手，有可能到达非常高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机械人的布局尺寸要比其余范例的机械人的布局尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间普通都是空间长方体。桁架机械手布局简单靠得住，保护养护操纵利便，投资老本低；精度较高，接纳研磨精密齿轮和齿条传动，增加了机械工作载荷、进步了运转稳定性，保证了精度。