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工业机器人定位精度与重复定位精度？
精度指一个地位量相对于其参照系的统统度量，指工业机器人末尾实行器实际抵达地位与所需求抵达的抱负地位之间的差异，工业机器人的精度取决于机器精度与电气精度。包含定位精度和重复定位精度是两种精度指标。
重定位精度
指重复定位精度是指机器人重复抵达某一目标地位的差异程度它是掂量一系列误差值的集中程度，即重复度
定位精度
指机器人未端实行器的实际地位与目标地位之间的偏差典范的工业机器人定位精度普通在士(0.02~5)毫米局限
工业机器人厂家按控制方式分为非伺服控制机器人与伺服控制机器人两种，伺服机器人的工作才气强，通过传感器获得的反馈灯号与来自给定装置的概括灯号，用相对器加以相对后，得到误差灯号，经过扩大后用以引发工业机器人的驱动装置，进而动员末尾实行器以必然的规律行动，抵达划定的地位和速度等 ，是一个反馈控制系统，辣么，工业机器人厂家的智能怎样分类？
简单的说工业机器人分为：示教再现机器人（以示教再现的方式的工业机器人，先由人教机器人运运轨迹、停留的点位、停留的时间等；机器人依照教给的行为、挨次和速度的重复行动实现再现功效）
感知工业机器人，称为传感工业机器人或感受工业机器人，带有少许可感知情况的装置，对外界情况领有必然的感知才气，工作时，根据感受器官（传感器）获得的消息，通过反馈控制，使工业机器人能在必然程度上灵活高速自己的工作状况，能够在顺应情况的情况下实现工作。
智能工业机器人具有感受才气，并且还具有独立校验和行动才气，具有影象、推理与计划的才气，因些能实现加倍复杂的工作，具有与外部世界一工具、情况和人相顺应、相调和的工作职能，以一种“认知--顺应”的方式自律的举行工作！
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