工业机器人关节机器臂的分类有哪些？

工业机器人关节机器臂的分类有哪些？

工业机器臂是指工业机器人内部具有关节布局的手臂，是指关节机器手，关节机器臂，是厂家生产生产车间常用的机器手臂的一类;也是工业机器人的一个分类由于其与人体手臂行动原理相似因此也叫工业机器手臂，机器臂，机器手等。

先概况关节机器臂分类：有单臂，双臂机器人，关节机器臂有四轴机器臂，五轴机器臂，六轴机器臂，双臂机器臂是较少应用的一种，普通在组装有可能会用到;关节机器臂分类要紧是四轴，五轴，六轴机器人。

四轴机器臂：也是四轴机器人，具有四个关节解放度，在厂家做简单的搬运以及码垛堆垛应用较多，也有特地开发的小型用于冲压自动化的四轴冲压机器手臂;

工业机器人

五轴机器臂：五轴机器人是在原有六轴的底子上削减其中一轴，片面企业在思量工序时可以用5个解放度机器手来实现就会要求厂家在原有六轴的底子减去不需求的关节轴;

六轴机器臂：也是六轴机器人，是当前更为常用的机型，其功效可以满足的行动很多具有六解放度，因此，它可以实现搬运类工序，高低料工序，焊接工序，喷涂工序，打磨大概别的生产工序均可实现。

七轴机器臂：是指在六轴机器人的底子上增加的一个挪动关节大概外部关节轴，如加了导轨可以摆布挪动的机器人;在少许加工大概搬运过程当中机器人的运动距离不敷便增加导轨来到达要求。