跟着我国装备生产业转型晋级，在市场需求和技术前进双重作用下，近几年来工业机器人与数控机床集成使用开展很快，使用的形式不断扩大，对当前机床智能化潮流带来新的促动，对我国机床对象行业的转型晋级也必将起到有利的推动作用。鉴于机器人研制以及与机床集成使用的开展近况，相关企业应怎样确立有效的构造笼络机制，以增强沟通与同盟，两个行业配备开展该确立怎样的技术规范与规范，以充分做到资源共享与上风互补，并造成家当开展的合力！

　　机器人家当正迎来黄金开展时机期，怎样推动工业机器人家当和机床对象家当的配备开展，怎样做到工业机器人与数控机床的互为集成使用，已成为当前当代装备生工业家当晋级的重要话题。机床生产历程中很多岗位要紧依赖工人的体力和妙技，生产服从低、任务强度大、贫乏谙练技工人才，难以保证产物稳定性和一致性，促使机床行业越来越多地接纳工业机器人及智能生产技术来革新传统工艺流程。以往，昂贵的进口机器人和生产线要紧在汽车等少数行业使用，在机床行业等装备生工业平台使用比例偏低，很大程度上制大概着国内机床行业自动化程度的进步。

一、两大家当近况

经由“十一五”、“十二五”两个五年决策，十年磨一剑，中国数控机床家当开展已进来中档范围家当化、少数量生产的阶段，家当整体程度根基具有国外竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑，国产数控系统厂商曾经掌握了五轴联动、小线段插补、动静误差赔偿等控制技术，也研制出高性能、大功率伺服驱动装置，自主研发激动技术立异与前进，也萌发了工业机器人家当的雏形，催长家当开展。

当前，数控系统研制企业、机床整机企业、自动化使用集成商，乃至房地产血本大鳄们，都在尝试进来机器人平台，掀起了一股机器人家当投资热。让人担虑的是，政策过度引导带来的“圈地套惠”、家当过度投资带来的产能过剩、短缺立异驱动带来的低端同质化竞争等，都将把机器人家当带入无序开展。值得思考的是，什么样的企业非常适用研制工业机器人？怎样提升机器人家当的整体质量？总的来说，具有数控系统的基础，控制系统、伺服电机、伺服控制系统都能够批量生产的企业具有一定上风。日本FUNAC公司的家当推动门路，即是一个胜利的典范案例，值得学习与参考。

跟着用工老本高潮、妙技人才贫乏、高危环保、高强度功课等疑问的凸显，工业机器人介入生产生产已被宽泛认知和不断使用，成为社会关注的核心。政府更是借此激动家当转型晋级，企业用其开展技术革新，转变生产方法，进步功课功用。然而，中国的机器人保有量不大，民族品牌尚在培育中，概括竞争力有待提升。辣么，机器人行业将以什么样的模式向前开展？笔者觉得，现阶段更需求机器人整机企业、机器人环节部件提供商、机器人集成商家当链的协同开展。

两机器人与数控机床配备的集成方法

在数控机床加工使用平台，本土机床上下料机器人与数控机床的配备使用已在先端开展之列。从行业使用档次来看，也发生较大改变：

(1)工作岛：单对单联动机加、单对多联机加工。

(2)柔性生产系统(FMS)：基于网络控制的柔性机加线，使用PLC控制平台，经历工业以太网总线方法，将多台机器人、多台数控机床及其辅助装备进行联网组线，按节奏进行有序自动生产。

(3)数字化车间：借助CADCAMCAPPSMES辅助生产对象、物流技术及传感技术，具有生产历程监控、在线故障及时反馈、加工工艺数据经管、刀具消息经管、装备保护数据经管、产物消息记录等功效，知足无人化加工需求，实现加工系统的生产决策、功课调和集成与优化运转。

(4)伶俐厂商：借助智能化车间布局和ERP消息化经管系统，将限制地给传统生产方法带来革新。消息经管系统的数据库能够经历网关与种种外部的消息系统进行接口，将车间接入ERP系统，盘问车间生产状况，实现企业资源的高效配置；借助其短信平台、邮件平台，能够向经管员进行装备故障、生产进度等消息的及时报告。

三、工业机器人与数控机床配备开展的途径